Het eindresultaat

Het presentatiefilmpje:

De presentatiefoto's:

De laatste aanpassingen

Het middelste touw kreeg te weinig ruimte om zich te ontspannen, dus heb ik aan beide kanten een groef gemaakt, zodat het touw meer speling heeft.

Oorspronkelijk had ik de staart op de grond, maar daardoor gaat het trekken aan de touwen stroef. Het lijkt me beter om een verhoogje te maken voor de staart. Ik had een verhoogje voorzien voor de hele staart, maar na het consult vandaag vind ik het beter om alleen voor het eerste blokje ondersteuning te voorzien. Zo zal de staart nog meer een zwierende beweging maken en zal hij ook wat naar beneden gaan. 

 Zo ziet het er nu uit:

Uitwerking mechanisme

 Om de touwen één voor één aan te spannen, heb ik een ander systeem bedacht. 

De stokjes voor het midden zijn al gemaakt.

Ik heb nog geen tijd gehad om de rest uit hout te maken, dus probeerde ik het even in schuim. Maar toen ik de touwen erdoorstak en het geheel uitprobeerde, had ik al snel door dat het schuim niet stevig genoeg is. Zo snel mogelijk alles in hout maken is dus de boodschap! 

Bij deze foto kan je zien hoe het er 'vanbinnen' uitziet. Er zit een houten blokje tussen, zodat de stukken goed kunnen bewegen. Daarnaast zitten er ook rondellen aan de ene kant. Dit zorgt ervoor dat het hout niet kapot getrokken wordt. Ook zit in het midden een elastisch touw (het zwarte). Door dit touw veert de staart mooi terug in zijn oorspronkelijke positie, en gaat hij niet scheef hangen.

Prototype

Mijn staart heb ik uit balsahout gemaakt, omdat dit zeer licht is. De beweging moet luchtig overkomen, dus was het balsa of schuim. Ik heb voor balsa gekozen zodat alles uit hout gemaakt kan worden. Tussen de stukken balsa zit een klein stukje hout zodat de staart goed kan bewegen.

De stukken hout tussen de balsa waren  nog iets te groot, waardoor de staart nog niet goed kan bewegen. Nadat het kleiner werd gemaakt, werkte het veel beter. 

Nu moet nog het mechanisme gemaakt worden waardoor het middelste touw ook aangetrokken kan worden. Dit is moeilijk na te bootsen met de hand.

Nog wat kleine probleempjes

Voor het maken van de staart ben ik in hout begonnen. Al snel werd duidelijk dat mijn hout te zwaar is. Daarom ben ik de blokjes kleiner beginnen maken. De blokken zullen konisch worden en er zal tussen de blokken een klein stukje zitten zodat de staart beter kan bewegen.

Voor mijn middelste touw moest ik nog iets bedenken zodat dit word aangetrokken zodra de andere twee touwen slap staan. In mijn matrix heb ik al verschillende oplossingen gegeven. Vandaag heb ik er een uitgetest. Dit werkte niet zo goed omdat mijn maquette niet stevig in elkaar zit. Ik denk wel dat dit principe goed zal werken als het goed is afgewerkt.

Oplossingen voor problemen

De problemen die ik had bij het prototype waren:

• Het touw schiet soms uit het wiel
• De staart draait soms door, waardoor je het eerst recht moet zetten.
• Het middelste touw moet aangetrokken worden als de staart in het midden staat.

Voor al deze problemen heb ik een matrix gemaakt.

Werkend prototype

Dit is mijn eerste werkende prototype. Hierbij ben ik al op verschillende deelproblemen gestoten. 

1. Het touw dat uit het katrolletje schiet.
2. De staart trekt soms scheef waardoor hij niet meer beweegt. Je moet deze dan eerst recht zetten.
3. Als je het middelste touw aangetrokken houdt, dan kan het niet meer zo goed naar links of recht bewegen.

Aandrijving

Nu moet er nog een aandrijving gevonden worden om de touwen een voor een aan te trekken.

Ik  heb hiervoor een stang met twee uiteinden. Als de as ronddraait, zullen de touwen afzonderlijk aangespannen en losgelaten worden. Door aan het touw te trekken draait de as rond. De elastiek zal het touw terugtrekken.

Prototype 2

Ik heb een beter prototype gemaakt van schuim. Hierbij heb ik weer 3 draden door de blokjes gestoken. Bij het trekken aan de touwen was het probleem dat de blokjes gewoon bleven recht staan. Door de zijkanten schuin af te snijden, kan het prototype wel bewegen.Ook door aan de bovenkant een afschuining te maken, staat de staart rechtop, wat een beter beeld geeft van de beweging.

Prototype 1

Met kleine stukken karton heb ik een staart nagebootst. Door de kartonnen stukken heb ik in het midden een touw gemaakt om het geheel bij elkaar te houden. Aan de twee zijkanten heb ik ook nog een touw gespannen om het te kunnen bewegen. Als je aan het ene touwtje trekt gaat het geheel naar de ene kant, bij het andere touw, naar de andere kant.

Verdieping in de staart van hond

De staart bestaat uit allemaal kleine botten aan elkaar. In mijn ontwerp ga ik ook werken met kleine stukjes hout.

De staart van de hond gaat meer naar rechts als hij positief tegenover je staat. Maar als de hond negatief tegenover je staat, gaat zijn staart meer naar links. Ik ga verder werken met de positieve hond. Ik moet er dus rekening mee houden dat de staart ongeveer 85 graden naar rechts en 70 graden naar links gaat. 

Youtube inspiratie

Goede heen en weer beweging

video's honden kwispelen:

http://www.youtube.com/watch?v=9imXxDfHZt4

Uitkiezen van een idee

Het idee van de likkende kat lijkt me het leukste om te maken. Maar na meermaals bekijken van het filmpje van de kat, kwam ik een probleem tegen. De beweging die ik had getekend als die van een kat, is eigenlijk helemaal niet die van een kat. De kat maakt op het einde een tong die op een aantal plaatsen buigt. Na een paar filmpjes op youtube blijkt dat de kat haar tong gewoon zeer snel terugtrekt in haar mond om de vloeistof binnen te krijgen. Maar de beweging van de tong die ik getekend heb, is wel die van een mens. 

Bijvoorbeeld iemand die een ijsje eet:
http://www.youtube.com/watch?v=xNQGW5ymaCc

Een meisje dat haar bord uitlikt:
http://www.youtube.com/watch?v=lDj4YQf_uTU
http://www.youtube.com/watch?v=hiOChZDbtJE

Ik ben net op consult geweest. De tong is een spier waar geen bot in zit. Dit is dus al moeilijk om na te maken. Ik kan verderwerken met elastieken, maar zonder skelet waarop je je kan baseren is dit zeer moeilijk.

Ik ga dus verder met idee 2: de staart van een kwispelende hond.

Ideëen

Het begin van deze opdracht is een beweging uit de natuur zoeken. Hiervoor heb ik een aantal bewegingen die ik leuk vond uitgetekend om de beweging beter te begrijpen. Zo krijg ik een beter beeld naar de haalbaarheid.

Idee 1: Beweging van de poten van een paard

De beweging van een paard geminimaliseerd. De poten van het paard bewegen apart en komen één voor één op de grond. Na het tekenen van deze beweging denk ik wel dat dit iets te moeilijk is om te maken. De moeilijkheid zit hem in de aparte beweging van de 4 poten.

Idee 2: De staart van een kwispelende hond

De staart maakt een halve cirkelbeweging. Het uiteinde van de staart van de hond gaat pas later mee dan de rest van de staart. Deze beweging gaat zeer snel. In mijn prototype ga ik iets moeten bedenken, waardoor bij het trekken aan het touw de beweging zeer snel gaat.

Idee 3: De tongbeweging van een likkende kat

De tong schuift eerst een stuk over de grond. Daarna komt hij weer gewoon recht en dan buigt de tong naar de andere kant en gaat de tong weer in de mond. 

Idee 4: Een stier die met zijn poot over de grond stampt

De poot van de stier schuift eerst een stuk over de grond voor hij uiteindelijk een draaibeweging maakt.