Het eindresultaat

Het presentatiefilmpje:

De presentatiefoto's:

De laatste aanpassingen

Het middelste touw kreeg te weinig ruimte om zich te ontspannen, dus heb ik aan beide kanten een groef gemaakt, zodat het touw meer speling heeft.

Oorspronkelijk had ik de staart op de grond, maar daardoor gaat het trekken aan de touwen stroef. Het lijkt me beter om een verhoogje te maken voor de staart. Ik had een verhoogje voorzien voor de hele staart, maar na het consult vandaag vind ik het beter om alleen voor het eerste blokje ondersteuning te voorzien. Zo zal de staart nog meer een zwierende beweging maken en zal hij ook wat naar beneden gaan. 

 Zo ziet het er nu uit:

Uitwerking mechanisme

 Om de touwen één voor één aan te spannen, heb ik een ander systeem bedacht. 

De stokjes voor het midden zijn al gemaakt.

Ik heb nog geen tijd gehad om de rest uit hout te maken, dus probeerde ik het even in schuim. Maar toen ik de touwen erdoorstak en het geheel uitprobeerde, had ik al snel door dat het schuim niet stevig genoeg is. Zo snel mogelijk alles in hout maken is dus de boodschap! 

Bij deze foto kan je zien hoe het er 'vanbinnen' uitziet. Er zit een houten blokje tussen, zodat de stukken goed kunnen bewegen. Daarnaast zitten er ook rondellen aan de ene kant. Dit zorgt ervoor dat het hout niet kapot getrokken wordt. Ook zit in het midden een elastisch touw (het zwarte). Door dit touw veert de staart mooi terug in zijn oorspronkelijke positie, en gaat hij niet scheef hangen.

Prototype

Mijn staart heb ik uit balsahout gemaakt, omdat dit zeer licht is. De beweging moet luchtig overkomen, dus was het balsa of schuim. Ik heb voor balsa gekozen zodat alles uit hout gemaakt kan worden. Tussen de stukken balsa zit een klein stukje hout zodat de staart goed kan bewegen.

De stukken hout tussen de balsa waren  nog iets te groot, waardoor de staart nog niet goed kan bewegen. Nadat het kleiner werd gemaakt, werkte het veel beter. 

Nu moet nog het mechanisme gemaakt worden waardoor het middelste touw ook aangetrokken kan worden. Dit is moeilijk na te bootsen met de hand.

Nog wat kleine probleempjes

Voor het maken van de staart ben ik in hout begonnen. Al snel werd duidelijk dat mijn hout te zwaar is. Daarom ben ik de blokjes kleiner beginnen maken. De blokken zullen konisch worden en er zal tussen de blokken een klein stukje zitten zodat de staart beter kan bewegen.

Voor mijn middelste touw moest ik nog iets bedenken zodat dit word aangetrokken zodra de andere twee touwen slap staan. In mijn matrix heb ik al verschillende oplossingen gegeven. Vandaag heb ik er een uitgetest. Dit werkte niet zo goed omdat mijn maquette niet stevig in elkaar zit. Ik denk wel dat dit principe goed zal werken als het goed is afgewerkt.

Oplossingen voor problemen

De problemen die ik had bij het prototype waren:

• Het touw schiet soms uit het wiel
• De staart draait soms door, waardoor je het eerst recht moet zetten.
• Het middelste touw moet aangetrokken worden als de staart in het midden staat.

Voor al deze problemen heb ik een matrix gemaakt.

Werkend prototype

Dit is mijn eerste werkende prototype. Hierbij ben ik al op verschillende deelproblemen gestoten. 

1. Het touw dat uit het katrolletje schiet.
2. De staart trekt soms scheef waardoor hij niet meer beweegt. Je moet deze dan eerst recht zetten.
3. Als je het middelste touw aangetrokken houdt, dan kan het niet meer zo goed naar links of recht bewegen.